上世紀末，從鋰離子電池正極材料加工性能和電池性能的角度出發，清華大學研究團隊提出了控制結晶制備高密度球形前驅體的技術，結合后續固相燒結工藝，提出了制備含鋰電極材料的產業技術。其中，控制結晶方法制備前驅體，可以在晶胞結構、一次顆粒組成與形貌、二次顆粒粒度與形貌，以及顆粒表面化學四個層面對材料的性能進行調控與優化。利用該技術工藝生產的材料具有顆粒粒度及形貌易控制、均勻性好、批次一致性和穩定性好的特點，可以同時滿足電池對于材料電化學性能和加工性能的綜合要求。因材料的堆積密度高，尤其適用于高比能量電池。該技術工藝適用于多種正極材料，并適合于大規模生產，隨著時間的推移，逐步被證明是鋰離子電池正極材料的最佳生產技術工藝，得到了現今產業界的普遍接受和認可。這也是我國科學工作者對國際鋰離子電池產業做出的重要貢獻之一。