干細胞，起源細胞，是具有增殖和分化潛能的細胞，具有自我更新復制的能力，能夠產生高度分化的功能細胞。簡單來講，它是一類具有多向分化潛能和自我復制能力的原始未分化細胞，是形成哺乳類動物的各組織器官的原始細胞。
干細胞具有經培養不定期地分化并產生特化細胞的能力。在正常的人體發育環境中，它們得到了最好的詮釋。人體發育起始于卵子的受精，產生一個能發育為完整有機體潛能的單細胞，即全能性受精卵。受精后的最初幾個小時內，受精卵分裂為一些完全相同的全能細胞。
此外，干細胞具有再生各種組織器官潛在功能，所以，其在醫學界又被稱為“萬用細胞”。也正是因為干細胞這一特點，使其成為了21世紀再生醫學的基礎，更是成為當前科技的前沿和熱點。