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  • 發布時間:2010-08-24 16:39 原文鏈接: 沈陽自動化所水下機器人兩課題通過驗收

      沈陽自動化所水下機器人研究室承擔的“水下滑翔測量系統”和“自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”兩項課題日前順利通過“863”計劃海洋技術領域組織的專家驗收。

      “水下滑翔測量系統”課題在總體集成、載體外形優化設計、低功耗控制、海上遠距離通信、海洋環境參數采樣等技術方面都取得了突破,研制成功了具有自主知識產權的水下滑翔測量系統樣機。在實際海上環境條件下,驗證了樣機的綜合性能和環境參數采樣功能。水下滑翔測量系統樣機的研制成功,為我國海洋環境觀測技術提供了一種有效的水下觀測平臺,有助于提高我國海洋環境觀測水平和能力。

      “自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”在輕型水下電動機械手研制、水下機器人-機械手系統運動規劃、協調控制及水下目標信息提取方面進行了深入研究和試驗。在水下電動機械手研制和水下機器人自主抓取作業技術方面取得了創新性成果,為后續水下機器人自主作業技術研究和應用提供了良好的基礎。

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