分類神經膠質細胞，包括星形細胞、寡突細胞及小膠質細胞3種。前兩者起源于神經系統發育期的室管膜神經上皮細胞（外胚層），小膠質細胞則起源于中胚層。在中樞神經系統內，神經膠質細胞的數量遠遠超過神經元，有人估計人類中樞神經系統中數量比約10:1，在大腦皮層中約為2:1。由于膠質細胞比神經元小得多，估計只占神經組織全部體積的1/2。
①星形細胞。最大的神經膠質細胞，胞體直徑3-5微米，核呈圓球形常位于中央，淡染。它有許多長突起，其中一個或幾個伸向鄰近的毛細血管，突起的末端膨大形成血管足突，圍繞血管的內皮基膜形成一層膠質膜。某些星形細胞突起還附著在腦、脊髓軟膜和室管膜的下膜上，把軟膜、室管膜與神經元分隔開。星形細胞又分為原漿型和纖維型兩種。
②寡突細胞。比星形細胞小，直徑1-3微米，突起也比其他膠質細胞少而短，無血管足，胞漿中不生成纖維，但較星形細胞有更多的線粒體。寡突細胞在灰質和白質中都有，在灰質中緊靠神經元周圍稱為衛星細胞。人類中樞神經系統每個神經元輔有的寡突細胞數量最多。神經元的衛星細胞在對損傷起反應時數量增加，并能吞噬它們本身的髓鞘變性產物。在白質中寡突細胞在有髓鞘纖維之間成行出現。中樞神經組織的髓鞘是由寡突細胞突起形成的，因此，其功能與外周神經的許旺氏細胞相同。一個寡突細胞可以其不同的突起，形成多極神經纖維結間部位的鞘膜（可多至20個）。
③小膠質細胞。體小致密呈長形。核中染色質甚濃，核隨細胞體的長軸亦呈長形。小膠質細胞的數量雖不多，但在灰、白質中都有，有些吞噬的小膠質細胞顯然來自血細胞的生成中的單核細胞干細胞，而不是神經起源的，在受傷后出現許多侵入的噬食細胞。