自帶“大腦”首只無線飛行機器昆蟲問世

　　據美國趣味科學網站近日報道，第一只無線飛行機器昆蟲振翅起飛了！美國科學家首次讓其研制出的“機器蠅”（RoboFly）獨立振翅飛行，這或許只是微型機器人的一次小振動，卻是整個機器人領域的一個大飛躍。

　　“機器蠅”由華盛頓大學科研團隊研制，其體重與牙簽相當。該團隊稱，現有的飛行機器昆蟲仍然需要一根電線與地面相連，因為它們驅動和控制翅膀所需的電子設備太重了，這些微型機器承載不了。而“機器蠅”由激光驅動，自帶“大腦”。

　　研究人員解釋，研制昆蟲大小的飛行機器面對的最大挑戰來自振翅。拍打翅膀是個非常耗電的過程，電源和引導翅膀的控制器大而笨重，小小的機器無法運載。因此團隊之前研制的“機器蜂”（RoboBee）必須通過地面電線與其電源和控制器相連。

　　但飛行機器人應該能夠自主操作，因此他們決定使用一束細細的、看不見的激光來為機器人提供能量。他們把激光束對準位于“機器蠅”頂部的一塊光伏電池，其能將激光轉化為電能。但僅靠激光并不能提供足夠的電壓使翅膀動起來，為此他們設計了一條電路，可將光伏電池輸出的7伏電壓提升到飛行所需的240伏。

　　為了讓“機器蠅”自主控制翅膀，研究人員還給了它一個“大腦”：在同一條電路里添加了一個微控制器。微控制器的作用好比“機器蠅”的大腦，向翅膀發出諸如“現在加緊拍打”或者“別拍了”之類的指令。