全球首套！“智能網聯汽車云控全無人測評系統”發布

　　近日，同濟大學自主研發的“智能網聯汽車云控全無人測評系統”正式發布。這是全球首套智能網聯汽車云控多交通參與者測評系統，致力于打造行業首家具備連續動態場景城市NOA（導航輔助駕駛）測試能力的封閉測試場，滿足高級別自動駕駛汽車場景動態連續、交通參與者混雜、測試功能多元化的安全性驗證需求。

　　項目負責人、同濟大學汽車學院教授熊璐介紹，現有測評體系測試場景簡單，交通參與者單一，工況設置固定，功能測試割裂。為解決上述問題，基于同濟大學智能網聯汽車測試評價基地，同濟大學自主研發了智能網聯汽車云控多交通參與者測評系統。

　　該系統包括云端數字孿生、模擬交通參與者兩大平臺，以及危險場景自動生成、多交通參與者協同規劃與車端高精度運動控制三大關鍵技術，可實現交通流動態連續、交通參與者混雜多樣、工況設置靈活調整、沖突對抗場景主動生成的實車場地復雜交通測試環境，滿足高級別自動駕駛汽車安全性驗證需求。該測評系統對標美國Mcity、瑞典AstaZero等全球頂級智能汽車試驗場，率先實現了大規模交通參與者復雜動態場景的實車場地測試應用。

　　這一測評系統由同濟大學汽車學院、交通運輸工程學院、電子與信息工程學院組建的跨學科團隊聯合開發完成，發揮了“人工智能+交通+汽車”多學科交叉創新的優勢，實現了測試場景“從規則驅動到學習生成”、交通參與者“從分散控制到群集對抗”、評價方法從“二元割裂到多級進階”三大突破。