這場賽事探索自動駕駛的“最后一公里”

“我們是第一次參賽，賽前非常忐忑，因為團隊一直專注于理論研究，這是首次將理論付諸實踐。”

11月22至23日，2024中國智能車未來挑戰賽在江蘇省常熟市舉行。香港科技大學（廣州）悟空號參賽代表、博士研究生仇曉赟在接受采訪時表示，團隊已經挑燈夜戰好幾宿，希望能在比賽中呈現出更好的狀態。

本屆中國智能車未來挑戰賽本屆比賽由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國自動化學會主辦，設置了“真實交通環境挑戰賽”和“復雜交通環境算法挑戰賽”兩項賽事，共有來自高校、科研院所、企業的76支參賽隊。

經過為期一天的激烈角逐，在“真實交通環境挑戰賽”中，西安交通大學先鋒號獲得一等獎，香港科技大學（廣州）悟空號和北京理工大學精工智能獲得二等獎。

大賽組委會主席，中國工程院院士、西安交通大學教授鄭南寧表示：“未來要真正實現全自動駕駛目標，還有許多挑戰性的問題亟待解決，需要產業、科研部門和高等院校在產教學研融合下深度合作，推動相關技術的快速發展。”

準備參賽的車輛。 主辦方供圖

沒有GPS信號如何接送乘客

“今年的比賽我們針對當前全自動駕駛技術所面臨的痛點問題設置了相關考點，比如在沒有全球定位系統（GPS）信號、沒有詳細的地圖信息的情況下，自動駕駛車該如何完成全程的接送乘客任務？”鄭南寧說。

談及自動駕駛的“最后一公里”？鄭南寧舉了一個例子，“最后一公里”可以是把乘客送到其所居住小區的地下車庫，這需要自動駕駛車輛自行判斷和決策，并完成接送乘客的任務。

車輛在比賽中。主辦方供圖

這也是“真實交通環境挑戰賽”瞄準解決的痛點問題。“真實交通環境挑戰賽”模擬了自然交通場景中惡劣天氣、意外拋物、非合作目標、道路施工等極端情況，以考察智能車的人機自然交互能力和復雜交通場景下的全自動駕駛技術，并模擬“最后一公里”內自動駕駛汽車從公開道路進入未建圖封閉住宅或商業區停車場的常見生活案例。

鄭南寧介紹：“我們希望通過這樣的賽題設置，鼓勵參賽團隊利用大語言模型、計算機視覺大模型、通用智能體等人工智能創新技術，克服現有技術局限，實現精細化、個性化的無縫自動駕駛服務。”

當前，人工智能和大模型的發展為自動駕駛帶來一個充滿著無限可能的發展空間。如何將這些新技術和自動駕駛系統有機融合起來？

鄭南寧表示：“我們在這屆挑戰賽中驗證了在全自動駕駛的環境下，人與自動駕駛車輛的自然交互。比如要求自動駕駛車輛到某一個路口接送一位穿紅衣服的乘客，需要車輛先理解場景，然后把車停在乘客的身邊，要順利完成并不容易。

“賽題設置有一些難點，比如通過大模型識別進行泊車接客任務，前車墜物等。”仇曉赟稱，為此團隊設計了用相機和激光雷達結合的解決方案，給車周身裝載補盲雷達，可以更好地識別較小地障礙物，克服難點。

培養人才促進成果轉化

“我們很高興地看到，中國智能車未來挑戰賽不僅促進了技術的發展，還培養了一批優秀的自動駕駛技術研發人才，帶動了高校、科研院所的成果轉化。”鄭南寧說。

參加第一屆中國智能車未來挑戰賽的時候，陳龍還是武漢大學的一名博士研究生，如今他是中國科學院自動化所研究所研究員，并帶領團隊創辦了中科慧拓科技有限公司（以下簡稱中科慧拓），致力于礦山無人化和智能化的研究和應用。

“我們團隊的核心技術骨干大多參加過這項賽事。”陳龍向《中國科學報》介紹了一臺新能源礦山智能運載機器人，“我們現在已經不叫它車，而是改叫機器人了，因為它已經沒有駕駛艙，從初始設計到生產制造，都是完全面向無人化、智能化的操作系統，并且搭載了新能源。”

“綠色礦山建設要求做到安全、綠色、高效、低碳，我們研發的這套運載平臺基本可以實現上述要求。”陳龍認為，參加中國智能車未來挑戰賽不僅磨練了團隊技術和工程能力，還讓中科慧拓從無到有、從小到大成長起來。

“從第一屆比賽開始，我們就一直堅持虛擬測試和實際測試并重，希望以此讓無人車具備應付各種場景的深度智能，現在跟大模型、具身智能相結合，促進無人機器產業的進一步發展。”大賽總裁判長、中國自動化學會監事長王飛躍告訴《中國科學報》。

據了解，本屆賽事設置的“復雜交通環境算法挑戰賽”就面向產業設置了賽題，具體包括車聯網和低空經濟場景信道大尺度衰落預測、車聯網和低空經濟場景高效波束預測方案設計、車聯網和低空經濟場景協同定位追蹤、自動駕駛場景交通事故風險預測、需求驅動的自主代客泊車智能決策等賽題，來自山東大學、西北工業大學、北京郵電大學、浙江大學等4支參賽隊分別獲得不同算法賽題的第一名。

這項賽事已舉辦了14屆

“這項賽事正在推動一項基礎科學發展成為一個產業。”王飛躍介紹，中國智能車未來挑戰賽可以追溯到國家自然科學基金委員會在2008年設立的“視聽覺信息的認知計算”重大研究計劃。

據悉，中國智能車未來挑戰賽創辦于2009年，旨在通過真實環境中的比賽，交流和驗證我國視聽覺認知信息處理及無人駕駛的研究進展和最新成果，推動人工智能基礎研究與物理可實現系統的有機結合，產出滿足國家重大需求并具有原創性的科技成果。

從2009年在西安拉開帷幕，中國智能車未來挑戰賽已經舉辦了14屆，從陜西西安、內蒙古鄂爾多斯和赤峰到2013年移師常熟，常熟成為中國智能車未來挑戰賽舉辦的長期的地點。

“大多數人很難從字面來理解什么是‘認知計算’，中國智能車未來挑戰賽以無人車作為展示平臺，不僅歷練了技術，還推動了產業發展；不僅實現了源頭創新，還有望造福百姓。”王飛躍說。

“從人比車走得快到人比車跑得快，再到車比人快，中國智能車未來挑戰賽見證了無人車的發展和變化。”王飛躍表示，挑戰賽促進了我國無人車從簡單封閉道路，逐步走進真實、開放、多變的道路交通環境，使得無人車更好地與周圍環境參與者的意圖、行為進行交互并預測，形成自主可靠且安全的行駛路徑。

車輛在比賽中。主辦方供圖