日本將研發水果采摘機器人
北京時間9日共同社報道，日本農林水產省下屬研究機構8日表示，計劃在2020年度底之前研發采摘蘋果、梨等果實的機器人。此外還將研究適合于機械化的樹形栽培技術。此舉旨在通過農業機器人大幅節省農業勞動力，從而推動大規模果樹經營。 目標是將果樹生產作業時間最多減少五成，爭取最晚在2025年左右推向市場進行銷售。為了便于農戶引進，售價將總計控制在600萬日元（約合人民幣40萬元）以下。 此項研究的代表機構是位于茨城縣筑波市的農業食品產業技術綜合研究機構。雅馬哈發動機公司、電裝公司、立命館大學及青山學院大學等產學官總計21個團體將參與其中。 自動采摘方式為電動車輛通過激光雷達識別樹木，并在果樹園內自動行走。臂狀機器人通過檢出果實的形狀和顏色來判斷是否采摘，努力保證完好無損地摘取果實并搬運。 果樹的樹形復雜，與稻作等相比機械化進程遲緩。日本研究機構還將研發將果樹栽培成適合于機械化樹形的技術，以打造在不降低果實品質和收獲量的情況下......閱讀全文
日本將研發水果采摘機器人
北京時間9日共同社報道，日本農林水產省下屬研究機構8日表示，計劃在2020年度底之前研發采摘蘋果、梨等果實的機器人。此外還將研究適合于機械化的樹形栽培技術。此舉旨在通過農業機器人大幅節省農業勞動力，從而推動大規模果樹經營。 目標是將果樹生產作業時間最多減少五成，爭取最晚在2025年左右推向市
高架草莓采摘機器人“露面”了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499472.shtm正值草莓采摘旺季，在江蘇省南京市江寧豐碩農場溫室內，奶油草莓、粉色戀人、白雪公主等各種草莓爭奇斗艷、香氣撲鼻。一臺高架草莓采摘機器人輕輕地摘下一顆嬌滴滴的草莓。另一臺用于草莓地起壟消毒
蔬果采摘機器人即將進入歐盟市場
近年來，歐盟農村勞動力生產成本持續上升，已對歐盟蔬果產業的發展構成威脅，特別是部分蔬果種類，僅采摘成本一項已超過蔬果的世界市場平均價格，導致一些蔬果農場陷入困境。利用智能化機器人技術，提高農村勞動生產率，降低人工蔬果采摘成本，是歐盟實施解決方案的首選。 從2010年10月起，歐盟第七研發框架
人類與ChatGPT合作設計采摘機器人
荷蘭代爾夫特大學和瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）科學家探索了人類與大型語言模型（LLM）之間不同程度的合作，借助ChatGPT設計并研制出了一款番茄收割機器人。相關論文發表于7日的《自然·機器智能》雜志。研究負責人之一、代爾夫特大學助理教授科西莫·德拉·桑蒂納指出，他們希望ChatGPT能設計一個
日本研發出新式固定型采摘草莓機器人
日本農業食品產業技術綜合研究機構與澁谷工業株式會社攜手開發出新式固定型采摘草莓機器人。這種新開發的固定式機器人，與以往的移動式機器人相比，工作時間可延長至12-22小時左右(因受光線影響原移動式機器人在強光下無法辨別草莓顏色，只能在夜間作業)。新的機器人不僅能夠在白天使用，并且采摘面積達到移動式
47支未來農業機器人比拼采摘農作物
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514955.shtm輸入指令后，機器人有條不紊地將制定顏色的農作物悉數收入“囊”中……日前，2023年iCAN未來農業機器人挑戰賽全國總決賽在南京工業大學舉辦。大賽由中國信息學會主辦，南京工業大學承辦，
西農大“智造”全國高校首臺蘋果雙臂采摘機器人
楊福增教授（左二）和團隊成員在探討機器人手臂抓取蘋果的技巧?楊福增教授團隊成員們正在學校白水蘋果試驗示范站調試蘋果雙臂采摘機器人系統（圖片均由西北農林科技大學 提供）近日，西北農林科技大學（簡稱西農）機械與電子工程學院楊福增教授團隊研發的蘋果雙臂采摘機器人完成了果園實地試驗，從學校白水蘋果試驗示范站
蘋果采摘硬度的檢測設備——日本藤原水果硬度計KHT40N
日本藤原fujiwara谷物專用數字式硬度計KHT-40N谷物硬度計專用于對谷物（小麥、大米、稻米等）硬度的測試日本藤原臺式數字硬度計●一鍵即可快速，準確地測量樣品的斷裂強度。●通過采用新型電動機，極da地改善了上升/下降速度的偏差。●客戶可以使用可選的校準套件進行校準。●由于它可以測量40公斤（3
對自己剛采摘的水果不放心？－快來檢測！10分鐘就知結果
游客排隊檢測蔬菜 周末找耍事的市民們，又到了采摘的季節！近期，渝北的楊梅、桃子、藍莓、李子等大量伏季水果陸續到了成熟的季節，準備好迎接新一輪的采摘了嗎？ 為了讓游客采得開心、吃得放心，近日，區農委在興隆楊梅種植基地開展了以“綠色生態健康安全”為主題的渝北農產品綠色行動宣傳活動。現場，檢測人員對
機器“采茶小工”在農田里繡花
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497776.shtm又到一年春茶采摘最忙碌的時節。在浙江杭州西湖區的一家茶園里，一個特殊的“采茶小工”正在擺動機械臂，將采摘的茶葉源源不斷地送入存儲盒中，引發游客的關注。這個“采茶小工”來自浙江理工大學，
探秘機器人博覽會上的智能生產工具
火災中的逆行者、輪船上的除銹工、城市排澇小能手、焊接多面手、工業清潔標兵、牲畜疫苗注射機器人、瓜果采摘機器人……在北京亦創國際會展中心舉辦的2022世界機器人大會上，500余件智能機器人精彩亮相。其中，在工農業生產、特種場景工作的智能生產工具，吸引了一大批業內外參觀者駐足。特種機器人“迎危而上”不論
雨后野生蘑菇瘋長－市民切勿采摘食用
由于近期陰雨連綿，草地上野生蘑菇大肆生長，廈門、莆田兩地接連發生采食野生蘑菇中毒事件。為杜絕食用野生蘑菇引發的食物中毒，避免類似事件再次發生，近日，市食安辦發出警示提醒廣大市民，為了生命安全，千萬不要采摘、食用野生蘑菇，確保不發生食用野生蘑菇中毒事故。 據悉，夏季氣溫較高，雨水充沛，是野生蘑菇
春日里與“AI”相約摘草莓
春來伊始，萬象“耕”新。當春耕遇上“AI”，小小的草莓園里，藏著怎樣的“新質生產力”？近日，南京農業大學工學院教授汪小旵團隊成功研發了一款草莓選擇性采收機器人。在豐收的草莓園中，你可以和這臺最先進的機器人一起踏上一場充滿樂趣和科技感的草莓采摘之旅。汪小旵介紹，由于草莓采摘繁重而精細，需要大量人力，生
哪種形式水果吃起來更健康？新鮮水果vs果干vs冷凍水果
當我們被鼓勵健康飲食時，“多吃水果和蔬菜”就是最常見的建議之一，但當我們真正攝入較多水果時，關于水果到底對機體有多健康我們往往會得到一些比較混雜的信息。很多專家認為，含糖量或許就意味著水果對機體并不是那么健康。 而其他研究人員則認為，正因為水果細胞中含有天然的糖分，所以才會使其對機體健康比較有
人工智能茶葉收獲步入正軌
茶葉采摘主要由手工完成，采摘期短而密集，人工智能機器人已經看到了技術轉型。在中國東南部省份浙江，以龍井茶或龍井茶而聞名，現在可以看到浙江科技大學吳傳宇教授開發的機器人使用機械臂在當地種植園精確采摘茶葉。據吳研究團隊的桂江生副教授介紹，早期將大量茶樹芽葉的照片輸入到采茶機器人系統中。然后它可以記住芽和
利用這一接口－機器人也能愛上棉花糖
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519569.shtm硬邦邦的機器人也能像人類一樣感受到枕頭、毛絨玩具、棉花糖的柔軟嗎？實際上讓機器人理解和再現柔軟感知是極具挑戰性的，涉及許多復雜的感官和認知過程。瑞士科學家開發了一個機器人柔軟度感知接口
春茶全面采摘上市－產量預計比去年增長10％左右
眼下，春茶已經全面采摘上市。中國茶葉流通協會統計數據顯示：今年春茶產量高于去年。 目前，浙江、安徽、江西、廣西、重慶、四川、貴州等春茶主產區已全面進入開采期。中國茶葉流通協會分析，根據近期氣象預報與目前產銷形勢看，預計今年春茶總產量將達160萬—170萬噸，比去年增長10%左右。 總體看，今
上海郊區菜農用水槽臟水浸洗采摘后蔬菜
市民陳先生常在青浦重固鎮、白鶴鎮一帶鍛煉。一次偶然的機會，他跑步途經一條小道，沿岸兩側都是白色的蔬菜大棚，他忽然看到有菜農正在一種長方形的自建蓄水槽中洗菜，那時正值夏季，蓄水槽里的水看起來很臟，聞起來還有異味。此后，陳先生留心周邊農田，發現這樣的蓄水槽非常普遍。菜農采摘完蔬菜后在自家塘中浸洗
智能識別新模型可減少機器采摘菠蘿損傷率
近日，中國熱帶農業科學院南亞熱帶作物研究所旱作農業工程團隊在基于混合監督學習的菠蘿智能識別算法方面取得新進展。該團隊設計了一個基于混合監督學習（MIset）的掩蔽自關注實例分割網絡，以快速提取菠蘿的位置和幾何信息，有效降低了機器人手臂抓取過程中的果實損傷率。相關研究成果發表于《人工智能工程應用》（E
利用質構儀檢測采摘后蘋果的質地變化
又到了蘋果豐收的季節，隨處可見又大又紅的蘋果，甚是吸引人。蘋果以其脆嫩多汁的口感，得到了人們的喜愛，但采后蘋果質地會不斷的變化，內部組織逐漸變的綿軟，嚴重時會大大降低食用價值，因此利用質構儀等對蘋果的果肉質地進行評價就變得十分重要。質構儀的評價結果相對于人為評價結果更為科學，內容也更豐富。? ?PA
水果無損糖酸怎么判斷水果甜不甜？
? ? 甜不甜？酸不酸？大多數人買水果時都會習慣性地問這樣的問題。可見，水果的甜度是影響人們購買行為的一個關鍵要素。香甜爽口的水果是人們的日常所需，在滿足口腹之欲的同時，也給生活帶來了必不可少的點綴。? ? 愛拓水果無損糖酸水果的甜度是什么?? ? 水果甜度的定義需要參考糖度的定義來進行理解，糖度是
你知道水果糖度無損檢測儀有什么好處嗎
便攜式水果糖度無損檢測儀是一款基于近紅外光譜技術與化學計量學分析模型技術的水果糖度測量設備，可實現果品糖度的現場快速無損檢測，適用于果園生產、收購定級、銷售定價、質量監管等領域。 便攜式水果糖度無損檢測儀的應用，不僅能夠清楚的反映出水果的糖度大小，同時也可以以此來為不同的水果制定甜度標準，這樣在
水果超市里的秘密：霉爛水果“美容”后更好賣
號稱水果品類繁多、價格低廉……近段時間，一種專門銷售水果、干果的連鎖超市在濟南興起，吸引不少人氣。要付房租、水電費，還要支付十幾名員工的工資，為何他們敢與水果攤打價格戰？水果超市是否真如看上去那么美好？3·15來臨之際，記者以學徒工身份臥底一家名為福滿佳的果品超市，發現在其光鮮背后，存在著不少
糖度折光儀的應用領域介紹
糖度折光儀能測定透明、半透明液體或固體的折射率nD和平均色散nF-nC的儀器(其中以測透明液體為主)。如儀器上接有恒溫器，則可測定溫度0~70內的折射率ND。 折射率和平均色散是物質的重要光學常數之一，能借以了解物質的光學性能、純度、濃度及色散大小等。本儀器并能測出蔗糖溶液內含糖量濃度百分數。?
水果樣品的制備
試驗過程從打開的包裝(即未經消毒)中取出樣品，立即轉移到具玻塞的容器中，置于低溫處。為避免發酵的影響，應盡快測定乙醇、總酸、揮發性酸、固形物和糖分，尤其對于果汁和新鮮水果更應如此。(如果加入在測量中所需的略過量的中性Pb(OAc)2液，則用于測定蔗糖及還原糖的那部分樣品可在稱量后放置幾天也不致發酵。
獼猴桃138天不爛并不一定“有鬼”
最近，網上出現了“獼猴桃添加防腐劑138天不爛”的說法，據稱，蘇州出現了消費者購買的獼猴桃在家中存放138天后仍未變質的情況。這不禁讓人有些奇怪，同樣都是汁水充足的水果，為何水蜜桃容易爛，獼猴桃不容易爛？ 其實，這可能是獼猴桃經過了特殊保鮮處理有關。上海市農業科學院農產品保鮮加工研究中心副主任
水果胡蘿卜、蛇皮果－“網紅”水果跨界受捧
時間：2017-6-19 10:23:51 來源： 水果胡蘿卜、蛇皮果、紅心芭樂、火參果、釋迦果……正是夏季時令水果上市的時候，京城一些水果店內和超市的進口水果貨架上，名字新鮮、模樣“古怪”、價格不菲的新奇水果越來越多地出現。和已經“紅”了許久的牛油果一樣，它們也成了“網紅水果”。 近日
便攜式水果檢測儀對水果檢測的效率
水果糖酸度的檢測方法很多，通過對水果樣品進行研磨、搗碎處理，提取果汁進行測定，這 顯然是一種有損檢測方法，這樣方法不僅制樣煩瑣、費時費力，而且檢測成本高、效率低。為了取得一種快速、簡便的快速檢測水果糖酸度的方法，國內外學者曾進 行了一些相關研究高效液相色譜法由高效液相色譜儀對水果果汁樣品進行分析，分
水果冷凍干燥機原理，水果凍干技術（一）
前期有三篇對食品冷凍干燥預凍階段的文章，FZG冷凍干燥機接下來對干燥階段的分析討論和分享。大部分水果結晶溫度在-30~-15℃之間，根據水果含多糖量的比例不一樣結晶溫度不一樣，相應的預凍溫度調整。因為結晶溫度的差異，干燥工藝也需要做出調整。 FZG冷凍干燥過程包括三個過程：1)預凍，2)一次
果品硬度計的重要意義
我國果園面積廣，遍布全國，對于果農而言，把握水果成熟度很重要，因為從采摘到運輸再到市場，最后到消費者手里，這過程都是需要時間的，摘早了水果不夠熟，摘太晚了還沒銷售就爛了，所以掌握水果的最佳采摘時間非常重要。果肉硬度是衡量鮮果品質和貯藏性狀的重要指標。隨著果實成熟度的提高，果肉逐漸變軟，耐壓力也隨