無人駕駛測試驗證計算框架系統問世
近日，西安交通大學與清華大學、中科院自動化所等單位合作，在《科學—機器人學》上發表論文，報道了該聯合研究團隊歷經10年實現的一種無人駕駛測試與驗證的平行計算框架及其系統。 實現無人駕駛是人工智能領域面臨的重大挑戰之一，應對這一挑戰需要發展一種新的圖靈測試方法，以測試和驗證無人車對復雜交通場景的理解和行駛決策能力，進而推動無人駕駛技術的發展。研究人員已構建了人在回路智能測試模型，使系統具有在人類指導下自動自我升級的認知機制，同時引入對抗式學習模型，以自動生成新的任務實例。這些任務實例可以呈現復雜、動態的交通場景，促使無人駕駛車輛進一步提高適應復雜環境的能力。 該論文提出的無人駕駛測試與驗證的計算框架及其系統基本架構對構建和測試其他人工智能系統也具有重要的啟發意義。......閱讀全文
無人駕駛測試驗證計算框架系統問世
近日，西安交通大學與清華大學、中科院自動化所等單位合作，在《科學—機器人學》上發表論文，報道了該聯合研究團隊歷經10年實現的一種無人駕駛測試與驗證的平行計算框架及其系統。 實現無人駕駛是人工智能領域面臨的重大挑戰之一，應對這一挑戰需要發展一種新的圖靈測試方法，以測試和驗證無人車對復雜交通場景的
創新計算框架揭示癌癥“進化策略”
西班牙巴塞羅那生物醫學研究所團隊開發出一種名為DiffInvex的創新計算框架，其可追蹤健康細胞轉變為腫瘤，以及腫瘤在化療過程中的基因進化壓力。DiffInvex被應用于超過11000個樣本，涵蓋了大約30種不同組織類型的人類癌癥和健康組織的基因組數據，成功識別出導致腫瘤對治療“負隅頑抗”的路徑
量子計算機與超級計算機“協同學習”框架發布
記者13日從安徽省量子計算工程研究中心獲悉，支持量子計算機和超級計算機“協同學習”的量子機器學習框架——VQNet2.0發布，該框架可與量子計算操作系統深度結合，支持同時調度量子和經典計算資源進行機器學習的訓練與預測。 本次發布的量子機器學習框架由合肥本源量子計算科技有限責任公司開發。據安
創新計算框架在蛋白質設計方面獲突破
在今年諾貝爾化學獎表彰計算蛋白質設計領域的重大進展后，美國能源部阿貢國家實驗室團隊宣布開發出一種名為MProt-DPO的創新計算框架，該框架利用人工智能（AI）和世界頂尖的超級計算機，推動蛋白質設計取得新突破。這一成就標志著向AI自主科學發現邁出了重要一步。利用MProt-DPO框架，科學家設計了一
“無人駕駛”哪家強？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm過彎、停車、識別成功、夾起、放下……全國大學生智能汽車競賽現場，小小的智能汽車在復雜的賽道上靈活自如地完成著各項指定任務，讓在現場觀看和通過線上直播觀看比賽的觀眾們嘆為觀止。7月26日
北斗“天網”助力無人駕駛
12月27日，記者從主題為“北斗導航”的上海科普大講壇上獲悉，到2020年，我國將建成由30顆衛星組成的北斗二代“天網”，實現全球導航，其精度可以達到分米、厘米級，可為汽車無人駕駛提供“硬件保障”，還能為飛機以及深空探測器進行導航。 中科院導航總體部副主任沈學民、中科院上海微小衛星工程中
研究關注無人駕駛道德準則
近日，一篇論文報告了一項全球道德偏好調查，調查內容涉及無人駕駛汽車在無法避免的事故中應決定拯救哪一方。研究結果結合了全球參與者貢獻的4000萬個決策，或為制定可被社會普遍接受的人工智能（AI）道德標準提供了借鑒信息。 無人駕駛汽車不僅要能導航路線，還要在不可避免的事故中自行應對道德困境。因此，
英國開發出戰區災區生命救援新技術
新技術可以使一個操作員在地面控制數架無人駕駛飛機，同時還可使成本顯著降低。 英國科學家日前開發出一種能夠在戰區和災區進行生命救援的新技術。該技術可以幫助無人駕駛飛機規劃與核對任務，對軍隊來說，這可能意味著人員親自在戰區或者恐怖活動地區執行監視任務的需求變得
視覺芯片和相機助力無人駕駛
圖像傳感器對自動化機器在內的各種應用至為重要，需要兼具良好的整體視覺質量（對場景的準確解讀）以及快速運動探測（實現快速反應）。不過，整合各種理想功能可能會影響效率或是需要在圖像質量和延遲上做出取舍。中國與瑞士科學家在兩項獨立研究中證明了混合方法能在克服之前局限的同時滿足這兩種需要，這些方法或能用于自
siRNA表達框架
siRNA表達框架(siRNA expression cassettes，SECs)是一種由PCR得到的siRNA表達模版，能夠直接導入細胞進行表達而無需事前克隆到載體中。這個方法最早是由Castanotto和其同事采用，包括一個RNA polⅢ啟動子，一段發夾結構siRNA，一個RNA pol I
首艘電動無人駕駛貨輪亮相挪威
全球首艘電動無人駕駛貨輪。圖片來源：物理學家組織網 零排放且零船員的船舶或將很快實現！據物理學家組織網近日報道，世界上第一艘全自動無人駕駛貨輪在挪威亮相，這是海洋運輸業在減排領域邁出的重要一步。 近日，推遲了很久才啟用的“雅苒比爾克蘭”號貨輪把120個裝滿化肥的集裝箱從挪威一個工廠運至12公里外
首批無人駕駛環衛車商業化運營
近日，北京首批自動駕駛環衛車在北京經濟技術開發區投入運營，這也是北京無人駕駛環衛車首次實現晝夜覆蓋的運營服務。 2020年9月以來，本市以經開區為核心，啟動建設全球首個車路云一體化高級別自動駕駛示范區，經過三年發展已實現160平方公里的智能網聯道路和智慧城市專網全覆蓋。去年7月，《北京市智能網
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
Lidar是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統，具有測量精度高、方向性好等優點，具體如下：1、具有極高的分辨率激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干擾能力強激光波長短，可發射發散角非
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
激光雷達的原理與結構與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可
無人駕駛之激光雷達深度剖析（四）
挑戰1、材質由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量，因此高反射率的表面會帶來問題。大多數材料從微觀水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；這類散射光的一小部分返回到傳感器，并且足以產生距離數據。然而，如果表面反射率非常高，光就會向遠離傳感器的方向散射，那么這一區域的點云就會不完整。2、環
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的體積大小也不盡相同。機械激光雷達體積較大、價格昂貴、測量精度相對較高，一般置于汽車外部。固態激光雷達尺寸較小、性價比較高、測量精度相對低一些，但可隱藏于汽車車體內，不會破壞外形美觀。根據線束數量的多少，激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。顧名思義，單線
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
激光雷達的分類激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Me
中國無人駕駛高速地鐵項目首次在海外開工
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm記者6月13日從中車株洲電力機車有限公司（簡稱中車株機）獲悉，當地時間6月7日，伊斯坦布爾機場線地鐵本地化制造項目開工儀式在土耳其安卡拉舉行。這是中國中車承接的120km/h速度等級無
激光雷達在無人駕駛中的具體應用
1．定位定位在無人駕駛中十分鐘重要，只有有了實時的位置信息，系統才能做出下一步判讀，決定向何處進發，以及如何前往。現在定位的方式有許多種。如載波相位差分技術（RTK），但 RTK 還是會受信號的干擾。特別是在一些城市、建筑和樹比較多的地方，以及進隧道、出隧道，它的信號容易中斷。同時，也有用攝像頭等傳
新加坡無人駕駛車預計明年首次上公路
新加坡交通部已成立了委員會，探討在交通系統中采用無人駕駛技術，把新加坡打造成更宜居的城市。 交通部常任秘書彭建強領導的“新加坡自動駕駛陸路交通委員會”（Committee on Autonomous Road Transport for Singapore，簡稱CARTS）由17人組成，包
大腦組織的新框架
“功能性磁共振成像顯示大腦有一個全球一致的空間結構，但科學家們還沒有就正確的方式來編目這種結構達成共識。我們證明，少量的時空模式可以完成這項工作，”加州大學洛杉磯分校神經科學和人類行為研究所大腦連接與認知實驗室主任、精神病學和生物行為科學教授?Lucina Uddin說。該實驗室的統計學家、該研究的
我國研制成功無人駕駛拖拉機
? ? ? ? 新華網北京１月２日電（記者吳晶晶）我國科研人員在東方紅Ｘ－８０４拖拉機上設計開發出了一種載波相位差分全球定位系統（ＤＧＰＳ）自動導航控制系統，成功研制出無人駕駛拖拉機，使拖拉機的自動化和智能化水平大大提高。??????? 記者從日前舉行的中國科協科技期刊與新聞媒體見面會上了解到，由華
無人駕駛總線測試工具的最佳選擇是什么？
無人駕駛逐漸成為整車廠和互聯網企業重點投入的戰略制高點，傳統車企與互聯網之間不單是競爭，也是相互融合，同時在網聯化和數字化進程中，車載數據記錄的需求呈現日益增加趨勢，不僅可以為關鍵數據備份，而且也可以降低和解決偶發故障！整車廠作為傳統的整車制造廠商，掌握了從整車設計、整車測試、裝配以及生產制
“開直播機的老頭”為無人駕駛農機“帶貨”
“我不知道50年、100年以后，計算機會發展成什么樣子，但是我知道50年、100年以后，我們還需要吃飯，還需要農業，還需要種地，還需要農機。”7月3日，“科創中國”廣西行科技經濟融合論壇在南寧市舉辦，華南農業大學教授、中國工程院院士羅錫文在論壇上匯報了第二十六屆中國科協年會調研課題“廣西丘陵山區農業
盤點視覺SLAM技術在各領域的應用（三）
SLAM框架之回環檢測回環檢測，又稱閉環檢測（Loopclosuredetection），是指機器人識別曾到達場景的能力。如果檢測成功，可以顯著地減小累積誤差。回環檢測實質上是一種檢測觀測數據相似性的算法。對于視覺SLAM，多數系統采用目前較為成熟的詞袋模型（Bag-of-Words,BoW
框架斷路器機構故障
框架斷路器機構故障往往由于機構不緊湊，彈簧和連桿配合不好，或者彈簧錯位，甚至掉落，造成手動電動都合不上閘，在檢查時仔細觀察各機械部件有沒有脫落、變形損壞，進行相應的復位調整修復。如連桿大件損壞無法修復的，只能聯系廠家派技術人員修理或更換相關部件。
siRNA表達框架的技術特點
siRNA表達框架（siRNA expression cassettes，SECs）是一種由PCR得到的siRNA表達模版，包括一個RNA pol Ⅲ啟動子，一段發夾結構siRNA，一個RNA pol Ⅲ終止位點，能夠直接導入細胞進行表達而無需事前克隆到載體中。和siRNA表達載體不同的是，SECs
關于siRNA表達框架的介紹
siRNA表達框架（siRNA expression cassettes，SECs）是一種由PCR得到的siRNA表達模版，包括一個RNA pol Ⅲ啟動子，一段發夾結構siRNA，一個RNA pol Ⅲ終止位點，能夠直接導入細胞進行表達而無需事前克隆到載體中。和siRNA表達載體不同的是，SE