我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人。水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。 據悉，在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由沈陽自動化所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等單位聯合研制水下傳遞火炬機器人。科研團隊突破了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，研發國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現機器人水下高精度對接。 “臺上一分鐘，臺下十年功”。為適應活動現場環境，確保對接瞬間萬無一失，現場......閱讀全文
史上首次|中國機器人實現水下火炬接力
中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱“沈陽自動化所”)發布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中，該所牽頭研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力，彰顯了奧運與科技的結合。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運火炬傳遞給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。 在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火傳遞給水陸兩棲機器人。水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；水下變結構機器人向其靠攏
我國實現奧運史上首次機器人水下火炬接力
機器人在水下傳遞火炬（沈陽自動化所供圖）水陸兩棲機器人（沈陽自動化所供圖）水下變結構機器人（沈陽自動化所供圖）2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火
冬奧“黑科技”亮相北京科技周
科技冬奧展區火炬傳遞機器人 孟凌霄攝 8月20日上午，2022年全國科技活動周主場活動暨北京科技周在北京城市副中心通州區綠心公園啟動。在科技冬奧主題展區，“水下火炬傳遞機器人”吸引了眾多參觀者的目光。 這款水下火炬傳遞設備由中國科學院沈陽自動化研究所等打造，實現奧運史上首次機器人水下火
機器人協助冬殘奧會火炬手實現雙手傳遞
3月4日，在北京冬奧組委駐地舉行的2022年冬殘奧會火炬傳遞活動中，中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）研制的上肢助力外骨骼機器人成功協助火炬手彭園園完成火炬傳遞，彰顯了奧運與科技的融合理念。 在2022年北京冬殘奧會火炬傳遞活動中，沈陽自動化所科研人員為彭園園量身定制了一款上肢助
國內首臺多功能水下檢查機器人問世
日前，中國科學院光電技術研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關專項資金的大力支持下，由光電所科研團隊歷時兩年完成。 與其他水下智能機器人不同的是，此智能檢查機器人可以在水下高輻射環境中，從事核電水下探測、堤壩檢查、管
新區國家火炬計劃機器人基地通過復核
近日，科技部火炬中心下發《關于公布第六批國家火炬特色產業基地復核結果的通知》，高新區國家火炬計劃唐山機器人特色產業基地順利通過復核。 據了解，高新區將以開誠電控、開元集團、唐山松下等重點企業為依托，加快推進礦用搶險探測機器人、中厚板焊接機器人、薄板通用焊接機器人等重點產品的研發制造與產業化，力
三峽水下勘察機器人在澎溪河回水區首次完成水下底泥采樣
近日，由中國科學院重慶綠色智能技術研究院與北京航空航天大學聯合研制的三峽水下勘察機器人系統，在重慶市云陽縣澎溪河回水區首次完成了水下底泥采樣試驗。采樣試驗累計3天，完成了水下機器人視頻信息采集，水下底泥采樣等試驗內容，成功采集并保存水下底泥樣品。 該系統主要由水下機器人本體、采樣器、浮力調節器
國外設計出新型可變形水下機器人
美國麻省理工學院設計制造出一個由重復單元構成的可變形水下機器人。該小型機器人采用新型模塊化系統，無需重新設計便可直接擴展尺寸。目前，大多數高密度材料在進行大尺寸應用時會產生一系列問題，而構成水下機器人系統的各單元大多是中空結構，具有低密度和高剛度特性，便于其尺寸擴展。相關研究結果發表在《Soft
智能水下機器人專家徐玉如院士逝世
中國共產黨的優秀黨員、中國工程院院士，著名潛器與水下智能機器人技術專家，哈爾濱工程大學教授、博士生導師徐玉如因病醫治無效，于2012年2月17日上午11時53分不幸逝世，享年70歲。 徐玉如院士生于1942年7月，江蘇省泰興市人，漢族。1961年考入中國人民解放軍軍事工程學
世界大學生水下機器人大賽舉行
8月18日至19日，首屆世界大學生水下機器人大賽在哈爾濱工程大學青島創新發展基地舉行。來自清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、俄羅斯機器人發展中心、荷蘭代爾夫特理工大學等11個國家，39所院校和機構的127支隊伍水下競技。 大賽由中國造船工程學會主辦，哈爾濱工程大學承辦，分為自主式水下機器人
國產自主水下機器人從追趕到并跑
“潛龍”系列深海自主水下機器人研發及應用團隊 國產自主水下機器人從追趕到并跑 “潛龍三號”(沈陽自動化所供圖) 比人還大的“小丑魚”你見過嗎?在中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)就有這樣一條“小丑魚”，長3.5米、高1.5米、重1.5噸，它的全稱叫“潛龍三號”4500米
我國自主研發有纜遙控水下機器人完成首次科考
10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務，在多個海域獲取了環境樣品和數據資料后順利靠岸。其間，“海星6000”最大下潛深度突破6000米，再創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的最大下潛深度紀錄。 航次首席科學家、中科院沈陽自動化所水下機器人研究室主任
首臺作業時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試
記者從南方電網獲悉，由南方電網廣東電網公司牽頭研制的我國首臺作業時速公里級水下敷纜機器人于近日完成下水測試。該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業能力，敷埋作業速度可達1000米/小時，機器人本體核心部件實現100%自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機實物階段。近年來，我國
中國國際海洋水下機器人大賽在煙臺舉辦
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505946.shtm為激發青年學者對水下智能裝備研發的創新熱情，培養高素質水下機器人專業創新人才，8月1日至2日，由中國海洋發展基金會、中國海洋發展研究會等主辦，魯東大學、中國海洋發展研究會北海分會承辦的
水下機器人傳回泰坦尼克號最新清晰照
在這張由水下機器人拍攝的照片中，泰坦尼克號的船首和船錨清晰可見。機器人繼續下降，在右舷邊拍攝了這張圖像，顯示船首和錨的位置。??? 這次的遠征是由RMS泰坦尼克公司以及馬薩諸塞州伍茲霍爾海洋研究所共同進行的。RMS公司擁有泰坦尼克號沉船的獨家打撈權。在1912年泰坦尼克號的
沈陽自動化所水下機器人兩課題通過驗收
沈陽自動化所水下機器人研究室承擔的“水下滑翔測量系統”和“自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”兩項課題日前順利通過“863”計劃海洋技術領域組織的專家驗收。 “水下滑翔測量系統”課題在總體集成、載體外形優化設計、低功耗控制、海上遠距離通信、海洋環境參數采樣等技術方
自主研發水下機器人－北極進行海洋環境監測
流線式外形，鵝黃色“皮膚”……在“雪龍”號船艙底部，“藏匿”著中國第三次北極科考的一名神秘“隊員”——“北極ARV”。 “北極ARV”是中國自主研發的首個自主與遙控混合作業模式水下機器人，它將攜帶多種測量設備，在此次北極科考中開展海洋環境監測活動。科考隊首席科學家張海生說，這是中國自主研發的智能型
第六屆全國水下機器人大賽（大連）成功舉辦
10月27日至30日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦，大連理工大學、大連市科技局等共同承辦的第三屆全國海洋智能裝備創新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽（大連）及 2022 人工智能與水下機器人高峰論壇在遼寧舉行。水下機器人準備下水? ? ? 主辦方供圖 本屆大賽繼續以
新研究！多孔介質材料讓自主水下機器人“游”得更遠
近日，中國科學院沈陽自動化研究所科研團隊提出了一種可提高自主水下機器人續航力的方法，通過采用多孔介質材料作為耐壓殼體表層，降低航行阻力，可使自主水下機器人在外形和電池容量不變的情況下“游”得更遠，相關成果發表于Ocean Engineering。 目前，大多數自主水下機器人通過自身攜帶能源供電
沈陽自動化所水下滑翔蛇形機器人－強續航、強機動
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制出一種結合水下滑翔機和水下蛇形機器人特點的水下滑翔蛇形機器人，該機器人可以實現凈浮力驅動的滑翔運動和關節力矩驅動的多種游動步態，具有續航能力強和機動強的優點，相關研究成果近期發表于Science?China-Information?Sciences。 針對水
加拿大科學家開發出使用腳蹼游動水下機器人
AQUA機器人利用腳蹼活動，不再需要纜繩牽引 在此之前，水下機器人必須通過與電腦連接的裝置接收指令，現在則可以通過無線方式遙控實現 北京時間10月3日消息，據國外媒體報道，加拿大科學家開發出一款使用腳蹼游動的水下機器人，它可通過無線方式接收并執行指令。 這款機器人名為AQUA，
多功能水下機器人首次試驗－可解決人工作業安全風險
近日，在海纜基地碼頭進行了水下機器人（ROV）第一次現場海域試驗。系統檢驗了ROV系統的各項功能，為其正式轉入運行應用提供了技術準備。 此次水下機器人海試，主要開展了ROV系統收放、水面航行、水下調試、海底觀察、水下定高定向航行、水下定位、海纜路由探測等試驗，試驗結果基本達到預期目標。水下機器
我國利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生機器人
在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請不要驚訝，它很可能是個微型仿生機器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發出低電壓驅動的水下微型仿生機器人，應用前景廣闊。 7月14日，記者在哈爾濱工程大學一間實驗室里見到了這些長度不到10厘米的水下微型仿生機器人
勇闖深海的“黃胖魚”：我國水下機器人實現重大突破
４月２０日，“黃胖魚”回家了。這條長相萌萌的“黃胖魚”，歷經三個多月的印度洋海底探險，終于順利完成了所有試驗探測任務，載譽歸來。 其實“黃胖魚”有一個很高大上的名字：潛龍二號。大名鼎鼎的“蛟龍號”是它的親戚。它是“十二五”國家８６３計劃“深海潛水器技術與裝備”重大項目的課題之一，中科院沈陽自動
博雅工道獲融資，水下機器人公司競爭逐步白熱化
近日獲悉，此前報道過的水下機器人公司博雅工道已于年初完成數千萬A+輪融資，本輪由聯石資本領投，1898友創跟投。在剛剛結束的CES ASIA亞洲消費電子展上，水下機器人公司集中出現，包括之前報道過的天津深之藍、臻迪科技、鰭源科技、潛行科技等水下機器人公司均在本次展會上推出各種類型的水下機器人產品。在
“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人通過驗收并交付
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制的“問海1號”6000米級自主遙控水下機器人完成海上試驗及科考應用，通過驗收并交付用戶。 “問海1號”是沈陽自動化所面向海洋綜合科考需求，為中國地質調查局青島海洋地質研究所定制開發的6000米級深海探測作業一體化高技術海洋裝備，具備大范圍自主巡航探測和定點精
新紀錄！大連理工大學全國水下機器人大賽奪冠
10月30日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室聯合主辦，大連理工大學、大連市科技局、大連市金普新區管委會、大連金石灘國家旅游度假區管委會共同承辦的第三屆全國海洋智能裝備創新大賽暨第六屆全國水下機器人大賽（大連）及 2022 人工智能與水下機器人高峰論壇圓滿完成各項議程在大連閉幕。
包攬冠亞軍，這所高校的水下機器人不一般
日前，哈爾濱工程大學E唯團隊在第三屆世界大學生水下機器人大賽中拔得頭籌，機器人“星云”和“星魂”分別奪得自主式水下機器人（AUV）賽道冠軍、亞軍。自主式水下機器人。哈爾濱工程大學供圖本次自主式水下機器人（AUV）賽道模擬海底電纜傳感器檢測真實場景，不需要人的操作，機器人自行決策獨立完成電纜傳感器巡檢
總理為何盯上了“火炬中心”
“火炬中心”全名叫科技部火炬高技術產業開發中心。到過國家高新區或孵化器的人都會看到鮮明的“火炬”圖標和標志，以致人們找不到高新區的時候，只要看到火炬標志就踏實了。 火炬中心名聲在外，可在科學技術部內也僅僅是一個局級事業單位，一群人整天忙進忙出，并未顯得有多少特殊之處。但8月22日這天很不同，李